Gratis
DESKRIPSI LAYANAN | Nama Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : Robotika dan Kecerdasan Sistem Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : Melakukan penelitian dan pengembangan terkait topik Robotika dan Kecerdasan Sistem. Tipe Magang : Magang BRIN (Riset) Topik…
- Pusat Riset Mekatronika Cerdas
- KST Cisitu (Samaun Samadikun)
Nama Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : Robotika dan Kecerdasan Sistem
Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan :
Melakukan penelitian dan pengembangan terkait topik Robotika dan Kecerdasan Sistem.
Tipe Magang : Magang BRIN (Riset)
Topik Kegiatan/Riset :
Topik 1. Pengembangan sisten tangan robotik dan bionik; Pengambangan sistem kecerdasan robotika otonom; Pengembangan sistem mobile robot otonom; Pengembangan sistem sensor robotika | S1/D4 | Arif Santoso, S.T. (arif020@brin.go.id)
Topik 2. Pengembangan Tangan Bionik Berbasis Mekanomyografi | S1/D4 | Dr. Rilo Berdin Taqriban, S.T., M.T. (rilo002@brin.go.id)
Topik 3. Locomotion dan Kontrol robot Quadruped; Navigasi & Kontrol Otonom mobile robot; Manipulation & Grasping lengan robot; Sistem Multi-Robot & Interaksi Manusia-Robot | S1/D4 | Roni Permana Saputra, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. (roni.permana.saputra@brin.go.id)
Topik 4. Pengembangan sensor tactile dan tactile intelligence untuk tangan bionik; Pengembangan sistem kecerdasan buatan dan integrasi instrumentasi untuk alat uji kesegaran pangan olahan; Pengembangan sensor mmg untuk pengendalian sistem robotika; Pengembangan sistem antar muka pengendalian sistem robotika | S1/D4 | Vita Susanti, S.Kom.(vita.susanti@brin.go.id)
Topik 5. Pengembangan Sistem Kendali Pada Autonomous Personal Mobility Vehicle; Sistem Multi-Agent Robot Mobile untuk Aplikasi Smart Manufacturing | S1/D4 | Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro, M.T. (hilmanadritya@gmail.com)
Topik 6. Pengembangan sistem kontrol untuk mobil robot otonom beroperasi di lintasan berlubang | S1/D4 | Iwan Rohman Setiawan (iwan016@brin.go.id)
Topik 7. Pengembangan Model Predictive Control (MPC) untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Pengembangan sistem kontrol untuk mobile robot otonom | S1/D4 | Dr. Dyah Kusuma Dewi, S.T., M.T. (dyah010@brin.go.id)
Topik 8. Optimasi dan Pengembangan Soft Continuum Manipulator; Pengembangan Lengan Robotik Soft Gripper Berbasis AI untuk Pertanian; Kendali keseimbangan pada system Hybrid (fly-ground) robot | S1/D4 | Hendri Maja Saputra, ST., MT., Ph.D. (hend037@brin.go.id)
Topik 9. Riset dan pengembangan teknologi robotika dan kecerdasan sistem | S1/D4 | Midriem Mirdanies (midr001@brin.go.id)
Topik 10. Pengembangan sistem navigasi otonom untuk mobile robot dan kendaraan otonom berbasis kamera | S1/D4 | Muhammad Hafil Nugraha M.T. (muha167@brin.go.id)
Topik 11. Smart battery systems for robotics | S1/D4 | Prof. Dr. Harry Septanto, ST, MT (harry.septanto@brin.go.id)
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset :
Topik 1. Melakukan studi literatur dan pemahaman dasar teori terkait topik riset yang ditugaskan; Mengidentifikasi kebutuhan sistem, perangkat, dan data yang diperlukan untuk pelaksanaan kegiatan; Merancang dan mengembangkan algoritma/sistem sesuai topik (perancangan, implementasi, dan integrasi); Melakukan simulasi dan/atau pengujian pada platform robot maupun lingkungan eksperimen; Mengumpulkan, mengolah, dan menganalisis data hasil pengujian; Melakukan validasi dan evaluasi performa sistem terhadap target yang ditetapkan; Mendokumentasikan proses dan hasil kegiatan dalam bentuk laporan teknis; Menyusun luaran ilmiah (mis. draf paper/poster) bersama pembimbing, jika memenuhi; Mempresentasikan progres dan hasil akhir kegiatan secara berkala.
Topik 2. Modeling 3d, pemrograman, integrasi mekanik, integrasi elektronik.
Topik 3. Melakukan studi literatur dan pemahaman dasar teori terkait topik riset yang ditugaskan; Mengidentifikasi kebutuhan sistem, perangkat, dan data yang diperlukan untuk pelaksanaan kegiatan; Merancang dan mengembangkan algoritma/sistem sesuai topik (perancangan, implementasi, dan integrasi); Melakukan simulasi dan/atau pengujian pada platform robot maupun lingkungan eksperimen; Mengumpulkan, mengolah, dan menganalisis data hasil pengujian; Melakukan validasi dan evaluasi performa sistem terhadap target yang ditetapkan; Mendokumentasikan proses dan hasil kegiatan dalam bentuk laporan teknis; Menyusun luaran ilmiah (mis. draf paper/poster) bersama pembimbing, jika memenuhi; Mempresentasikan progres dan hasil akhir kegiatan secara berkala.
Topik 4. Melakukan studi literatur dan pemahaman dasar teori terkait topik riset yang ditugaskan; Mengidentifikasi kebutuhan sistem, perangkat, dan data yang diperlukan untuk pelaksanaan kegiatan; Merancang dan mengembangkan algoritma/sistem sesuai topik (perancangan, implementasi, dan integrasi); Melakukan simulasi dan/atau pengujian pada platform robot maupun lingkungan eksperimen; Mengumpulkan, mengolah, dan menganalisis data hasil pengujian; Melakukan validasi dan evaluasi performa sistem terhadap target yang ditetapkan; Mendokumentasikan proses dan hasil kegiatan dalam bentuk laporan teknis; Menyusun luaran ilmiah (mis. draf paper/poster) bersama pembimbing, jika memenuhi; Mempresentasikan progres dan hasil akhir kegiatan secara berkala.
Topik 5. Studi literatur, Pengembangan Perangkat Keras Platform (Desain, fabrikasi, kalibrasi; Pengembangan Algoritma perangkat lunak; Pengambilan data pengujian; Presentasi/laporan progress berkala; Penyusunan karya tulis ilmiah.
Topik 6. Membuat program sistem kontrol sehingga mobil robot otonom dapat beroperasi di lintasan berlubang.
Topik 7. Melakukan simulasi MPC yang paling optimal untuk UAV; Melakukan pengambilan data mobile robot otonom sesuai kontrol yang dikembangkan.
Topik 8. Review literatur, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Topik 9. Melakukan penelitian terkait robotika dan kecerdasan sistem yang mencakup delapan area riset dalam tiga lapisan kecerdasan: Core Intelligence (Machine Learning & AI for Robotics, Robotic Perception & Sensing, Advanced Control Systems, Planning & Decision Making), Embodied Intelligence (Locomotion & Autonomous Navigation, Manipulation & Grasping), dan Social Intelligence (Multi-Robot Systems & Fleet Management, Human–Robot Interaction); Melaksanakan kegiatan penelitian melalui tahapan review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Topik 10. Melaksanakan kegiatan penelitian melalui tahapan review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Topik 11. System design (theory, modeling, programming, and numerical simulation); Algorithm (Estimation for SOC, SOH, and SOE; Cell balancing).
Program Studi/Jurusan Pendidikan :
Topik 1. Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Komputer; Teknik Mekatronika; Teknik Robotika; Teknik Manufaktur; Teknik Informatika; Teknik Fisika.
Topik 2. Teknik Mesin, Teknik Elektro, Mekatronika.
Topik 3. Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Komputer; Teknik Mekatronika; Teknik Robotika; Teknik Manufaktur; Teknik Informatika; Teknik Fisika.
Topik 4. Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Komputer; Teknik Mekatronika; Teknik Robotika; Teknik Manufaktur; Teknik Informatika; Teknik Fisika.
Topik 5. Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin.
Topik 6. Teknik komputer.
Topik 7. Teknik Elektro, Teknik Komputer, Teknik Robotika, Teknik Mesin (Kontrol dan Dinamik).
Topik 8. Teknik Robotika; Teknik Mekatronika; Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika; Teknik Komputer; Ilmu Komputer; dan sejenisnya yang terkait.
Topik 9. Teknik komputer, Ilmu Komputer, Teknik Elektro, Teknik Informatika, Mekatronika, dan semacamnya.
Topik 10. Teknik Mesin ; Teknik Elektro ; Teknik Komputer.
Topik 11. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan, Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Penerbangan, Fisika.
Kuota total : 35 peserta
Lokasi Magang BRIN : KST Cisitu (Samaun Samadikun)
untuk Topik 8 lokasi magang BRIN di KST Serpong (Bacharuddin Jusuf Habibie)
Syarat Pengajuan:
Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan :
Melakukan penelitian dan pengembangan terkait topik Robotika dan Kecerdasan Sistem.
Tipe Magang : Magang BRIN (Riset)
Topik Kegiatan/Riset :
Topik 1. Pengembangan sisten tangan robotik dan bionik; Pengambangan sistem kecerdasan robotika otonom; Pengembangan sistem mobile robot otonom; Pengembangan sistem sensor robotika | S1/D4 | Arif Santoso, S.T. (arif020@brin.go.id)
Topik 2. Pengembangan Tangan Bionik Berbasis Mekanomyografi | S1/D4 | Dr. Rilo Berdin Taqriban, S.T., M.T. (rilo002@brin.go.id)
Topik 3. Locomotion dan Kontrol robot Quadruped; Navigasi & Kontrol Otonom mobile robot; Manipulation & Grasping lengan robot; Sistem Multi-Robot & Interaksi Manusia-Robot | S1/D4 | Roni Permana Saputra, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. (roni.permana.saputra@brin.go.id)
Topik 4. Pengembangan sensor tactile dan tactile intelligence untuk tangan bionik; Pengembangan sistem kecerdasan buatan dan integrasi instrumentasi untuk alat uji kesegaran pangan olahan; Pengembangan sensor mmg untuk pengendalian sistem robotika; Pengembangan sistem antar muka pengendalian sistem robotika | S1/D4 | Vita Susanti, S.Kom.(vita.susanti@brin.go.id)
Topik 5. Pengembangan Sistem Kendali Pada Autonomous Personal Mobility Vehicle; Sistem Multi-Agent Robot Mobile untuk Aplikasi Smart Manufacturing | S1/D4 | Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro, M.T. (hilmanadritya@gmail.com)
Topik 6. Pengembangan sistem kontrol untuk mobil robot otonom beroperasi di lintasan berlubang | S1/D4 | Iwan Rohman Setiawan (iwan016@brin.go.id)
Topik 7. Pengembangan Model Predictive Control (MPC) untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Pengembangan sistem kontrol untuk mobile robot otonom | S1/D4 | Dr. Dyah Kusuma Dewi, S.T., M.T. (dyah010@brin.go.id)
Topik 8. Optimasi dan Pengembangan Soft Continuum Manipulator; Pengembangan Lengan Robotik Soft Gripper Berbasis AI untuk Pertanian; Kendali keseimbangan pada system Hybrid (fly-ground) robot | S1/D4 | Hendri Maja Saputra, ST., MT., Ph.D. (hend037@brin.go.id)
Topik 9. Riset dan pengembangan teknologi robotika dan kecerdasan sistem | S1/D4 | Midriem Mirdanies (midr001@brin.go.id)
Topik 10. Pengembangan sistem navigasi otonom untuk mobile robot dan kendaraan otonom berbasis kamera | S1/D4 | Muhammad Hafil Nugraha M.T. (muha167@brin.go.id)
Topik 11. Smart battery systems for robotics | S1/D4 | Prof. Dr. Harry Septanto, ST, MT (harry.septanto@brin.go.id)
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset :
Topik 1. Melakukan studi literatur dan pemahaman dasar teori terkait topik riset yang ditugaskan; Mengidentifikasi kebutuhan sistem, perangkat, dan data yang diperlukan untuk pelaksanaan kegiatan; Merancang dan mengembangkan algoritma/sistem sesuai topik (perancangan, implementasi, dan integrasi); Melakukan simulasi dan/atau pengujian pada platform robot maupun lingkungan eksperimen; Mengumpulkan, mengolah, dan menganalisis data hasil pengujian; Melakukan validasi dan evaluasi performa sistem terhadap target yang ditetapkan; Mendokumentasikan proses dan hasil kegiatan dalam bentuk laporan teknis; Menyusun luaran ilmiah (mis. draf paper/poster) bersama pembimbing, jika memenuhi; Mempresentasikan progres dan hasil akhir kegiatan secara berkala.
Topik 2. Modeling 3d, pemrograman, integrasi mekanik, integrasi elektronik.
Topik 3. Melakukan studi literatur dan pemahaman dasar teori terkait topik riset yang ditugaskan; Mengidentifikasi kebutuhan sistem, perangkat, dan data yang diperlukan untuk pelaksanaan kegiatan; Merancang dan mengembangkan algoritma/sistem sesuai topik (perancangan, implementasi, dan integrasi); Melakukan simulasi dan/atau pengujian pada platform robot maupun lingkungan eksperimen; Mengumpulkan, mengolah, dan menganalisis data hasil pengujian; Melakukan validasi dan evaluasi performa sistem terhadap target yang ditetapkan; Mendokumentasikan proses dan hasil kegiatan dalam bentuk laporan teknis; Menyusun luaran ilmiah (mis. draf paper/poster) bersama pembimbing, jika memenuhi; Mempresentasikan progres dan hasil akhir kegiatan secara berkala.
Topik 4. Melakukan studi literatur dan pemahaman dasar teori terkait topik riset yang ditugaskan; Mengidentifikasi kebutuhan sistem, perangkat, dan data yang diperlukan untuk pelaksanaan kegiatan; Merancang dan mengembangkan algoritma/sistem sesuai topik (perancangan, implementasi, dan integrasi); Melakukan simulasi dan/atau pengujian pada platform robot maupun lingkungan eksperimen; Mengumpulkan, mengolah, dan menganalisis data hasil pengujian; Melakukan validasi dan evaluasi performa sistem terhadap target yang ditetapkan; Mendokumentasikan proses dan hasil kegiatan dalam bentuk laporan teknis; Menyusun luaran ilmiah (mis. draf paper/poster) bersama pembimbing, jika memenuhi; Mempresentasikan progres dan hasil akhir kegiatan secara berkala.
Topik 5. Studi literatur, Pengembangan Perangkat Keras Platform (Desain, fabrikasi, kalibrasi; Pengembangan Algoritma perangkat lunak; Pengambilan data pengujian; Presentasi/laporan progress berkala; Penyusunan karya tulis ilmiah.
Topik 6. Membuat program sistem kontrol sehingga mobil robot otonom dapat beroperasi di lintasan berlubang.
Topik 7. Melakukan simulasi MPC yang paling optimal untuk UAV; Melakukan pengambilan data mobile robot otonom sesuai kontrol yang dikembangkan.
Topik 8. Review literatur, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Topik 9. Melakukan penelitian terkait robotika dan kecerdasan sistem yang mencakup delapan area riset dalam tiga lapisan kecerdasan: Core Intelligence (Machine Learning & AI for Robotics, Robotic Perception & Sensing, Advanced Control Systems, Planning & Decision Making), Embodied Intelligence (Locomotion & Autonomous Navigation, Manipulation & Grasping), dan Social Intelligence (Multi-Robot Systems & Fleet Management, Human–Robot Interaction); Melaksanakan kegiatan penelitian melalui tahapan review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Topik 10. Melaksanakan kegiatan penelitian melalui tahapan review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Topik 11. System design (theory, modeling, programming, and numerical simulation); Algorithm (Estimation for SOC, SOH, and SOE; Cell balancing).
Program Studi/Jurusan Pendidikan :
Topik 1. Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Komputer; Teknik Mekatronika; Teknik Robotika; Teknik Manufaktur; Teknik Informatika; Teknik Fisika.
Topik 2. Teknik Mesin, Teknik Elektro, Mekatronika.
Topik 3. Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Komputer; Teknik Mekatronika; Teknik Robotika; Teknik Manufaktur; Teknik Informatika; Teknik Fisika.
Topik 4. Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Komputer; Teknik Mekatronika; Teknik Robotika; Teknik Manufaktur; Teknik Informatika; Teknik Fisika.
Topik 5. Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin.
Topik 6. Teknik komputer.
Topik 7. Teknik Elektro, Teknik Komputer, Teknik Robotika, Teknik Mesin (Kontrol dan Dinamik).
Topik 8. Teknik Robotika; Teknik Mekatronika; Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika; Teknik Komputer; Ilmu Komputer; dan sejenisnya yang terkait.
Topik 9. Teknik komputer, Ilmu Komputer, Teknik Elektro, Teknik Informatika, Mekatronika, dan semacamnya.
Topik 10. Teknik Mesin ; Teknik Elektro ; Teknik Komputer.
Topik 11. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan, Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Penerbangan, Fisika.
Kuota total : 35 peserta
Lokasi Magang BRIN : KST Cisitu (Samaun Samadikun)
untuk Topik 8 lokasi magang BRIN di KST Serpong (Bacharuddin Jusuf Habibie)
Syarat Pengajuan:
- Surat Pernyataan
- File Dukung Lainnya
- Surat Pengantar
- File Proposal
- Daftar Riwayat Hidup
- File Kartu BPJS (Jaminan Kesehatan)
